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robot action representation · douglasswng
Implémentations de politiques de manipulation de robots pour la tâche Push-T dans LeRobot.
Aperçu
Implémentations de politiques de manipulation de robots pour la tâche Push-T dans LeRobot.
Résumé de l'éditeur : « Politiques VQ-BeT, DiTFlow et ARBeT pour la manipulation Push-T (LeRobot) »
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Informations sur le projet
- Mainteneur
- douglasswng
- Langue principale
- Python
- Licence de code de référentiel
- MIT
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2026-04-02
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- Robot Action Representation
- Policies
- Setup
- Usage
- Training
- Testing & Linting
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