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robot action representation · douglasswng
Implementaciones de políticas de manipulación de robots para la tarea Push-T en LeRobot.
Descripción general
Implementaciones de políticas de manipulación de robots para la tarea Push-T en LeRobot.
Resumen del editor: “Políticas VQ-BeT, DiTFlow y ARBeT para la manipulación Push-T (LeRobot)”
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- douglasswng
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- MIT
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-04-02
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- Robot Action Representation
- Policies
- Setup
- Usage
- Training
- Testing & Linting
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