Kaders voor het leren van robots

Open-source

RoboBrain-onderzoeksrepository voor redeneren met robotmanipulatie.

Onderzoek

Een index van RoboParty-opslagplaatsen, documenten en hardwarebestanden.

Open-source

Robotagentharnas met een CLI en lokale webconsole voor korte LIBERO-evaluatie

Open-source

Beleidsimplementaties voor robotmanipulatie voor de Push-T-taak in LeRobot.

Open-source

Beschrijvingsbestanden voor BXI-robotmodellen.

Open-source

Robotervaringsgeheugen voor herhaling en herstel.

Open-source

Begeleiding en vaardigheden van codeerassistenten voor de ontwikkeling van robotica-software.

Open-source

ROS-pakketten voor Robotiq robothardware.

Open-source

Cursussen over robotleren en implementatie van methoden.

Onderzoek

Bronrepository voor de robots.ros.org-robotcatalogus.

Onderzoek

ROS-stack voor de Aldebaran Romeo-robot.

Open-source

Uniforme opdrachtregelinterface voor ROS-ontwikkeltools.

Open-source

Tools die ROS-compatibele robots verbinden met Unity.

Onderzoek

Basisimplementaties voor veilig versterkend leren.

Open-source

Arduino- en CMake-tools voor SBUS-ontvangers en servo's.

Open-source

ROS-drivers voor de SCHUNK SVH-robothand.

Onderzoek

ROS robotbeschrijvingspakket voor Sciurus17.

Onderzoek

ROS-pakketten voor Scout 2 en Scout Mini mobiele robots.

Open-source

SenseAct: een computationeel raamwerk voor het ontwikkelen van robotleertaken in de echte wereld

Open-source

Een lichtgewicht Isaac Gym-omgevingsbouwer met robotvoorbeelden.

Onderzoek

Skill-chaining-onderzoek voor robotmanipulatie met een lange horizon.

Onderzoek

Onderzoekscode voor op vaardigheden gebaseerd modelgebaseerd versterkend leren.

Open-source

Python-tools voor 2D- en 3D-positie- en oriëntatierepresentaties.

Open-source

Dynamiek en domein-gerandomiseerde loopmodulatie met Bezier-curven voor beweging met echte benen.