Bewaarplaats
CALVIN
Een maatstaf voor taalgeconditioneerde manipulatie over de lange horizon.
Manipulatie
Software / Onderzoek
Onderzoekscode voor op vaardigheden gebaseerd modelgebaseerd versterkend leren.
Onderzoekscode voor op vaardigheden gebaseerd modelgebaseerd versterkend leren.
Samenvatting van de uitgever: “Skill-based Model-based Reinforcement Learning (CoRL 2022)”
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Bewaarplaats
Een maatstaf voor taalgeconditioneerde manipulatie over de lange horizon.
Manipulatie
Bewaarplaats
Dreamer-implementatie voor het leren van controlegedrag met latente wereldmodellen.
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Onderzoekscode voor versterkend leren met aangeleerde vaardigheden.
Kaders voor het leren van robots