Référentiel
CALVIN
Une référence pour la manipulation à long horizon conditionnée par le langage.
Manipulation
Logiciel / Recherche
Code de recherche pour l'apprentissage par renforcement basé sur des modèles et des compétences.
Code de recherche pour l'apprentissage par renforcement basé sur des modèles et des compétences.
Résumé de l’éditeur : « Apprentissage par renforcement basé sur des modèles et des compétences (CoRL 2022) »
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Une référence pour la manipulation à long horizon conditionnée par le langage.
Manipulation
Référentiel
Implémentation de Dreamer pour l'apprentissage des comportements de contrôle avec des modèles du monde latents.
Planification et contrôle des mouvements
Référentiel
Code de recherche pour l’apprentissage par renforcement avec les compétences acquises à priori.
Cadres d'apprentissage des robots