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CALVIN
Uma referência para manipulação de longo horizonte condicionada por linguagem.
Manipulação
Programas / Pesquisa
Código de pesquisa para aprendizagem por reforço baseada em modelo baseado em habilidades.
Código de pesquisa para aprendizagem por reforço baseada em modelo baseado em habilidades.
Resumo do editor: “Aprendizagem por reforço baseada em modelo baseado em habilidades (CoRL 2022)”
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Uma referência para manipulação de longo horizonte condicionada por linguagem.
Manipulação
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Implementação do Dreamer para aprender comportamentos de controle com modelos de mundo latentes.
Planejamento e controle de movimento
Repositório
Código de pesquisa para aprendizagem por reforço com habilidades aprendidas anteriormente.
Estruturas de aprendizagem de robôs