Repozytorium
CALVIN
Punkt odniesienia dla manipulacji uwarunkowanej językowo w długim horyzoncie czasowym.
Manipulacja
Oprogramowanie / Badania
Kod badawczy do uczenia się przez wzmacnianie w oparciu o umiejętności.
Kod badawczy do uczenia się przez wzmacnianie w oparciu o umiejętności.
Podsumowanie wydawcy: „Uczenie się przez wzmocnienie oparte na umiejętnościach (CoRL 2022)”
Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Repozytorium
Punkt odniesienia dla manipulacji uwarunkowanej językowo w długim horyzoncie czasowym.
Manipulacja
Repozytorium
Implementacja Dreamera do uczenia się zachowań kontrolnych za pomocą ukrytych modeli świata.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Kod badawczy do uczenia się przez wzmacnianie z wykorzystaniem wcześniej wyuczonych umiejętności.
Frameworki uczenia się robotów