Deposito
CALVIN
Un punto di riferimento per la manipolazione a lungo orizzonte condizionata dal linguaggio.
Manipolazione
Software / Ricerca
Codice di ricerca per l'apprendimento per rinforzo basato su modelli basato sulle abilità.
Codice di ricerca per l'apprendimento per rinforzo basato su modelli basato sulle abilità.
Riepilogo dell'editore: "Apprendimento per rinforzo basato su modelli basati sulle competenze (CoRL 2022)"
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Deposito
Un punto di riferimento per la manipolazione a lungo orizzonte condizionata dal linguaggio.
Manipolazione
Deposito
Implementazione di Dreamer per l'apprendimento di comportamenti di controllo con modelli del mondo latenti.
Pianificazione e controllo del movimento
Deposito
Codice di ricerca per l'apprendimento per rinforzo con abilità apprese a priori.
Strutture di apprendimento dei robot