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RoboBrain · FlagOpen
Repositório de pesquisa RoboBrain para raciocínio de manipulação robótica.
Estruturas de aprendizagem de robôsO DIRETÓRIO DE IA INCORPORADO
Encontre fluxos de trabalho de treinamento para aprendizagem por imitação, aprendizagem por reforço e adaptação de políticas robóticas.
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Repositório de pesquisa RoboBrain para raciocínio de manipulação robótica.
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Um índice de repositórios, documentos e arquivos de hardware do RoboParty.
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Equipamento robô-agente com CLI e console Web local para avaliação breve do LIBERO
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Implementações de políticas de manipulação de robôs para a tarefa Push-T em LeRobot.
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Arquivos de descrição para modelos de robôs BXI.
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Memória de experiência do robô para reprodução e recuperação.
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Orientação e habilidades do assistente de codificação para desenvolvimento de software robótico.
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Pacotes ROS para hardware do robô Robotiq.
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Cursos de aprendizagem de robôs e implementações de métodos.
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Repositório de origem para o catálogo de robôs robots.ros.org.
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Pilha ROS para o robô Aldebaran Romeo.
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Interface de linha de comando unificada para ferramentas de desenvolvimento ROS.
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Ferramentas que conectam robôs habilitados para ROS ao Unity.
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Implementações de linha de base para aprendizagem por reforço segura.
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Ferramentas Arduino e CMake para receptores e servos SBUS.
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Drivers ROS para a mão robótica SCHUNK SVH.
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Pacote de descrição do robô ROS para Sciurus17.
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Pacotes ROS para robôs móveis Scout 2 e Scout Mini.
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Pesquisa de encadeamento de habilidades para manipulação de robôs em longo horizonte.
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Código de pesquisa para aprendizagem por reforço baseada em modelo baseado em habilidades.
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Dinâmica e modulação de marcha aleatória de domínio com curvas de Bézier para locomoção de pernas Sim-to-Real.
Estruturas de aprendizagem de robôsNOTAS DE SELEÇÃO
Verifique formatos de dados, interfaces de observação/ação e ambientes suportados. Distinguir a infraestrutura de treinamento de uma estrutura das licenças e requisitos de políticas individuais.
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