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RSL-RL
Ferramentas de aprendizagem por reforço para treinamento de locomoção robótica.
Estruturas de aprendizagem de robôs
Programas / Código aberto
shifu · 42jaylonw
Um construtor leve de ambiente Isaac Gym com exemplos de robôs.
Visão geral
Um construtor leve de ambiente Isaac Gym com exemplos de robôs.
Resumo do editor: “Construtor leve de ambiente de academia Isaac”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- 42jaylonw
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- MIT
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2022-11-30
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- 师父 (shifu)
- Installation
- Quickstart Guide
- Example 1: Quadruped Robot with conditional commands on complex terrain
- Example 2: Arm Robot with multimodal vision
- API
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