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RSL-RL
Strumenti di apprendimento rinforzato per l'addestramento alla locomozione robotica.
Strutture di apprendimento dei robot
Software / Fonte aperta
shifu · 42jaylonw
Un costruttore di ambienti leggeri per la Isaac Gym con esempi di robot.
Panoramica
Un costruttore di ambienti leggeri per la Isaac Gym con esempi di robot.
Riepilogo editore: “Lightweight Isaac Gym Environment Builder”
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- 42jaylonw
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- MIT
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2022-11-30
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- 师父 (shifu)
- Installation
- Quickstart Guide
- Example 1: Quadruped Robot with conditional commands on complex terrain
- Example 2: Arm Robot with multimodal vision
- API
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