Repository
Forschung
RSL-RL
Reinforcement-Learning-Tools für das Roboter-Fortbewegungstraining.
Frameworks für das Lernen von Robotern
Software / Open Source
shifu · 42jaylonw
Ein leichter Isaac Gym-Umgebungsbauer mit Roboterbeispielen.
Übersicht
Ein leichter Isaac Gym-Umgebungsbauer mit Roboterbeispielen.
Zusammenfassung des Herausgebers: „Lightweight Isaac Gym Environment Builder“
Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- 42jaylonw
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- MIT
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2022-11-30
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- 师父 (shifu)
- Installation
- Quickstart Guide
- Example 1: Quadruped Robot with conditional commands on complex terrain
- Example 2: Arm Robot with multimodal vision
- API
Durchsuchen Sie die Kategorien dieser Ressource
Entdecken Sie verwandte Sammlungen
Durchsuchen Software →Mehr drin Software
Repository
Forschung