Programvara / Öppen källkod

shifu · 42jaylonw

En lätt Isaac Gym-miljöbyggare med robotexempel.

isaacgymmultimodal-deep-learningreinforcement-learningrobotinlärningrobotics
Utgivarens arkiv ↗
shifu · 42jaylonw skärmdump av resurssidan
Resursskärmdump · tagna 2026-10-08 · visuellt granskad

Översikt

En lätt Isaac Gym-miljöbyggare med robotexempel.

Förlagets sammanfattning: "Lättvikt Isaac Gym Environment Builder"

Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.

Projektinformation

Underhållare
42jaylonw
Primärt språk
Python
Förvarskodlicens
MIT
Modellviktslicens
Ej inspelat
Dataset licens
Ej inspelat
Hårdvarudesignlicens
Ej inspelat
Underhåll
Ej arkiverad i senast registrerade metadata
Senast observerade repository push
2022-11-30

Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.

Dokumentationssektioner

  • 师父 (shifu)
  • Installation
  • Quickstart Guide
  • Example 1: Quadruped Robot with conditional commands on complex terrain
  • Example 2: Arm Robot with multimodal vision
  • API

Bläddra i den här resursens kategorier

Utforska relaterade samlingar

Bläddra Programvara →