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shifu · 42jaylonw
具有机器人示例的轻量级 Isaac Gym 环境构建器。
概述
A lightweight Isaac Gym environment builder with robot examples.<br><br>Publisher summary：“Lightweight Isaac Gym Environment Builder”<br><br>Use its repository to inspect the implementation, documentation and supported workflows. This directory record identifies the maintainer, code license and related resources; it does not claim that the project has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- 42jaylonw
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- MIT
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2022-11-30
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- 师父 (shifu)
- Installation
- Quickstart Guide
- Example 1：Quadruped Robot with conditional commands on complex terrain
- Example 2：Arm Robot with multimodal vision
- API
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