Bewaarplaats
Onderzoek
RSL-RL
Versterkingsleermiddelen voor robotbewegingstraining.
Kaders voor het leren van robots
Software / Open-source
shifu · 42jaylonw
Een lichtgewicht Isaac Gym-omgevingsbouwer met robotvoorbeelden.
Overzicht
Een lichtgewicht Isaac Gym-omgevingsbouwer met robotvoorbeelden.
Samenvatting van de uitgever: “Lichtgewicht Isaac Gym Environment Builder”
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- 42jaylonw
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- MIT
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2022-11-30
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- 师父 (shifu)
- Installation
- Quickstart Guide
- Example 1: Quadruped Robot with conditional commands on complex terrain
- Example 2: Arm Robot with multimodal vision
- API
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Bewaarplaats
Onderzoek