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Programas / Código aberto

RoboBrain · FlagOpen

Repositório de pesquisa RoboBrain para raciocínio de manipulação robótica.

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Repositório do editor ↗
RoboBrain · FlagOpen captura de tela da página de recursos
Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Visão geral

Repositório de pesquisa RoboBrain para raciocínio de manipulação robótica.

Resumo do editor: "[CVPR 2025] RoboBrain: um modelo cerebral unificado para manipulação robótica do abstrato ao concreto. Repositório oficial."

Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
FlagOpen
Idioma principal
Python
Licença de código de repositório
Apache-2.0
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2025-10-13

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • [CVPR 25] RoboBrain: A Unified Brain Model for Robotic Manipulation from Abstract to Concrete.
  • 🔥 Overview
  • 🚀 Features
  • 🗞️ News
  • 📆 Todo
  • 🤗 Models

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