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Logiciel / Source ouverte

RoboBrain · FlagOpen

Référentiel de recherche RoboBrain pour le raisonnement sur la manipulation robotique.

embodied-airoboticsvllm
Dépôt d'éditeur ↗
RoboBrain · FlagOpen capture d'écran de la page de ressources
Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-08 · révisé visuellement

Aperçu

Référentiel de recherche RoboBrain pour le raisonnement sur la manipulation robotique.

Résumé de l'éditeur : "[CVPR 2025] RoboBrain : Un modèle cérébral unifié pour la manipulation robotique de l'abstrait au concret. Dépôt officiel."

Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
FlagOpen
Langue principale
Python
Licence de code de référentiel
Apache-2.0
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2025-10-13

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • [CVPR 25] RoboBrain: A Unified Brain Model for Robotic Manipulation from Abstract to Concrete.
  • 🔥 Overview
  • 🚀 Features
  • 🗞️ News
  • 📆 Todo
  • 🤗 Models

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