Oprogramowanie / Otwarte źródło

RoboBrain · FlagOpen

Repozytorium badawcze RoboBrain dotyczące rozumowania manipulacji robotami.

embodied-airoboticsvllm
Repozytorium wydawcy ↗
RoboBrain · FlagOpen zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-08 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Repozytorium badawcze RoboBrain dotyczące rozumowania manipulacji robotami.

Podsumowanie wydawcy: „[CVPR 2025] RoboBrain: ujednolicony model mózgu do manipulacji robotami od abstrakcji do konkretu. Oficjalne repozytorium.”

Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
FlagOpen
Język podstawowy
Python
Licencja na kod repozytorium
Apache-2.0
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2025-10-13

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • [CVPR 25] RoboBrain: A Unified Brain Model for Robotic Manipulation from Abstract to Concrete.
  • 🔥 Overview
  • 🚀 Features
  • 🗞️ News
  • 📆 Todo
  • 🤗 Models

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →