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Modelo URDF do manipulador móvel Stretch RE1.
Estruturas de aprendizagem de robôsO DIRETÓRIO DE IA INCORPORADO
Encontre fluxos de trabalho de treinamento para aprendizagem por imitação, aprendizagem por reforço e adaptação de políticas robóticas.
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Pacotes ROS 2 para manipuladores móveis Hello Robot Stretch.
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Este projeto PyBullet gera dados sintéticos de compreensão RGB-D e treina linhas de base de manipulação de objetos invisíveis.
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Um kit de ferramentas Python de código aberto para aprendizado de robôs no mundo real.
Estruturas de aprendizagem de robôsNOTAS DE SELEÇÃO
Verifique formatos de dados, interfaces de observação/ação e ambientes suportados. Distinguir a infraestrutura de treinamento de uma estrutura das licenças e requisitos de políticas individuais.
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