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talos data · stack-of-tasks

Dados do modelo do robô TALOS para a estrutura Stack-of-Tasks.

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Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Visão geral

Dados do modelo do robô TALOS para a estrutura Stack-of-Tasks.

Resumo do editor: “Dados do robô TALOS para a pilha de tarefas”

Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
stack-of-tasks
Idioma principal
CMake
Licença de código de repositório
LGPL-3.0
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2025-11-24

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • Talosdata
  • Introduction
  • Fixed joint
  • Straight robot
  • Flexibilities
  • Python for launching nodes

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