代码仓库
软件工具 / 开源
talos data · stack-of-tasks
用于任务堆栈框架的TALOS机器人模型数据。
概述
TALOS robot model data for the Stack-of-Tasks framework.<br><br>Publisher summary：“TALOS robot data for the Stack-Of-Tasks”<br><br>Use its repository to inspect the implementation, documentation and supported workflows. This directory record identifies the maintainer, code license and related resources; it does not claim that the project has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- stack-of-tasks
- 主要语言
- CMake
- 存储库代码许可证
- LGPL-3.0
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 归档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2025-11-24
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- Talosdata
- Introduction
- Fixed joint
- Straight robot
- Flexibilities
- Python for launching nodes
