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Software / Open Source

talos data · stack-of-tasks

TALOS-Robotermodelldaten für das Stack-of-Tasks-Framework.

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talos data · stack-of-tasks Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-08 · visuell überprüft

Übersicht

TALOS-Robotermodelldaten für das Stack-of-Tasks-Framework.

Zusammenfassung des Herausgebers: „TALOS-Roboterdaten für den Stack-Of-Tasks“

Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
stack-of-tasks
Primärsprache
CMake
Repository-Code-Lizenz
LGPL-3.0
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Archiviert in den zuletzt erfassten Metadaten
Letzter beobachteter Repository-Push
2025-11-24

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • Talosdata
  • Introduction
  • Fixed joint
  • Straight robot
  • Flexibilities
  • Python for launching nodes

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