Repositório
Código aberto
ultralytics · ultralytics
Kit de ferramentas YOLO para detecção, segmentação, estimativa de pose e rastreamento.
Percepção e geometria
Programas / Código aberto
yolo ros · mgonzs13
Integração ROS 2 para modelos de percepção Ultralytics YOLO.
Visão geral
Integração ROS 2 para modelos de percepção Ultralytics YOLO.
Resumo do editor: “Ultralytics YOLOv8, YOLOv9, YOLOv10, YOLOv11, YOLOv12 para ROS 2”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- mgonzs13
- Idioma principal
- C++
- Licença de código de repositório
- MIT
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-10-07
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- yoloros
- Table of Contents
- Installation
- libcurl/OpenSSL headers, for the Hugging Face Hub model download
- Clone this repo
- Install rosdep dependencies
Navegue pelas categorias deste recurso
Explore coleções relacionadas
Navegar Programas →Mais em Programas
Repositório
Código aberto