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yolo ros · mgonzs13
Ultralytics YOLO感知模型的ROS 2集成。
概述
Ultralytics YOLO感知模型的ROS 2集成。
发布者摘要：“适用于 ROS 2 的 Ultralytics YOLOv8、YOLOv9、YOLOv10、YOLOv11、YOLOv12”
使用其存储库检查实施、文档和支持的工作流程。该目录记录标识了维护者、代码许可证和相关资源；它并不声称该项目已在您的机器人上安装或测试。
项目信息
- 维护者
- mgonzs13
- 主要语言
- C++
- 存储库代码许可证
- MIT
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-10-07
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- yoloros
- Table of Contents
- Installation
- libcurl/OpenSSL headers, for the Hugging Face Hub model download
- Clone this repo
- Install rosdep dependencies
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