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ultralytics · ultralytics
Boîte à outils YOLO pour la détection, la segmentation, l'estimation de pose et le suivi.
Perception et géométrie
Logiciel / Source ouverte
yolo ros · mgonzs13
Intégration ROS 2 pour les modèles de perception Ultralytics YOLO.
Aperçu
Intégration ROS 2 pour les modèles de perception Ultralytics YOLO.
Résumé de l'éditeur : « Ultraalytics YOLOv8, YOLOv9, YOLOv10, YOLOv11, YOLOv12 pour ROS 2 »
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Informations sur le projet
- Mainteneur
- mgonzs13
- Langue principale
- C++
- Licence de code de référentiel
- MIT
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2026-10-07
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- yoloros
- Table of Contents
- Installation
- libcurl/OpenSSL headers, for the Hugging Face Hub model download
- Clone this repo
- Install rosdep dependencies
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