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Modelo URDF del manipulador móvil Stretch RE1.
Marcos de aprendizaje de robotsEL DIRECTORIO DE IA INCORPORADO
Encuentre flujos de trabajo de capacitación para el aprendizaje por imitación, el aprendizaje por refuerzo y la adaptación de políticas robóticas.
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Paquetes ROS 2 para manipuladores móviles Hello Robot Stretch.
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Este proyecto PyBullet genera datos de captura RGB-D sintéticos y entrena líneas base de manipulación de objetos invisibles.
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Un conjunto de herramientas Python de código abierto para el aprendizaje de robots en el mundo real.
Marcos de aprendizaje de robotsNOTAS DE SELECCIÓN
Verifique los formatos de datos, las interfaces de observación/acción y los entornos compatibles. Distinguir la infraestructura de capacitación de un marco de las licencias y requisitos de las políticas individuales.
¿Conoce algún recurso que pertenezca aquí?