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RoboBrain · FlagOpen
Repositorio de investigación RoboBrain para el razonamiento de manipulación robótica.
Marcos de aprendizaje de robotsEL DIRECTORIO DE IA INCORPORADO
Encuentre flujos de trabajo de capacitación para el aprendizaje por imitación, el aprendizaje por refuerzo y la adaptación de políticas robóticas.
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Repositorio de investigación RoboBrain para el razonamiento de manipulación robótica.
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Un índice de repositorios, documentos y archivos de hardware de RoboParty.
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Arnés de agente robot con CLI y consola web local para una breve evaluación de LIBERO
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Implementaciones de políticas de manipulación de robots para la tarea Push-T en LeRobot.
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Archivos de descripción para modelos de robots BXI.
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Memoria de experiencia del robot para reproducción y recuperación.
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Orientación y habilidades de asistente de codificación para el desarrollo de software de robótica.
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Paquetes ROS para hardware de robot Robotiq.
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Implementaciones de métodos y cursos de aprendizaje de robots.
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Repositorio fuente del catálogo de robots robots.ros.org.
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Pila de ROS para el robot Aldebaran Romeo.
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Interfaz de línea de comandos unificada para herramientas de desarrollo ROS.
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Herramientas que conectan robots habilitados para ROS a Unity.
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Implementaciones de referencia para el aprendizaje por refuerzo seguro.
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Herramientas Arduino y CMake para receptores y servos SBUS.
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Controladores ROS para la mano robótica SCHUNK SVH.
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Paquete de descripción de robots ROS para Sciurus17.
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Paquetes ROS para robots móviles Scout 2 y Scout Mini.
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SenseAct: un marco computacional para desarrollar tareas de aprendizaje de robots del mundo real
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Un constructor de entornos ligero de Isaac Gym con ejemplos de robots.
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Investigación sobre el encadenamiento de habilidades para la manipulación de robots a largo plazo.
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Código de investigación para el aprendizaje por refuerzo basado en modelos basado en habilidades.
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Herramientas Python para representaciones de posición y orientación 2D y 3D.
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Dinámica y modulación de la marcha aleatoria de dominio con curvas de Bézier para locomoción de piernas de Sim a Real.
Marcos de aprendizaje de robotsNOTAS DE SELECCIÓN
Verifique los formatos de datos, las interfaces de observación/acción y los entornos compatibles. Distinguir la infraestructura de capacitación de un marco de las licencias y requisitos de las políticas individuales.
¿Conoce algún recurso que pertenezca aquí?