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Mensajería pub/sub para Python, C y C++.
Marcos de aprendizaje de robotsEL DIRECTORIO DE IA INCORPORADO
Encuentre flujos de trabajo de capacitación para el aprendizaje por imitación, el aprendizaje por refuerzo y la adaptación de políticas robóticas.
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Mensajería pub/sub para Python, C y C++.
Marcos de aprendizaje de robots
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Investigación de recopilación de datos guiada por el rendimiento para el aprendizaje en robots.
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Aplicaciones ROS para el robot móvil myAGV, incluidos mapeo y navegación.
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Paquete de instalación de malla para el robot NAO.
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Primitivas de GPU para renderizado diferenciable.
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Este proyecto de implementación de Octo cubre la teleoperación, la recopilación de RLDS y el ajuste de los brazos de Universal Robots.
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Ambientes de aprendizaje de refuerzo para Isaac Gym en Isaac Sim.
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Proyecto de robot de servicio basado en ROS.
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Un experimento de apertura de cajones táctil con pi0.5 y Genesis.
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Una tesis sobre el aprendizaje de robots y la autonomía adaptativa en el espacio.
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Un proyecto de sistema operativo que conecta agentes de IA con hardware físico.
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Physical AI Studio es un marco de trabajo de un extremo a otro para entrenar robots para realizar tareas mediante el aprendizaje por imitación de demostraciones humanas.
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Integración de texto a voz de Piper para ROS 2.
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Activos del modelo URDF para el robot Poppy Torso.
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Una interfaz Python para MoveIt 2.
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Demostración de manipulación del brazo robótico utilizando el marco RAI.
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Activos de descripción de robot para el manipulador móvil RBY1.
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Descripciones URDF para el robot Reachy.
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Conjunto de datos y punto de referencia para la navegación en lenguaje visual utilizando expresiones de referencia.
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Repensar el modelo de generación de vídeo para el mundo encarnado
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Código de investigación para el aprendizaje por refuerzo de robots sin ingeniería de recompensa.
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Paquetes de integración de manipuladores para la plataforma móvil Ridgeback.
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Una biblioteca PyTorch modular, primitiva y python para el aprendizaje por refuerzo.
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Código de investigación para generalizar las posibilidades de los robots mediante correspondencia semántica.
Marcos de aprendizaje de robotsNOTAS DE SELECCIÓN
Verifique los formatos de datos, las interfaces de observación/acción y los entornos compatibles. Distinguir la infraestructura de capacitación de un marco de las licencias y requisitos de las políticas individuales.
¿Conoce algún recurso que pertenezca aquí?