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Herramientas LeRobot para control de robots, conjuntos de datos y aprendizaje de un extremo a otro.
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Código de investigación para el aprendizaje por refuerzo de robots sin ingeniería de recompensa.
Código de investigación para el aprendizaje por refuerzo de robots sin ingeniería de recompensa.
Resumen del editor: "[RSS 2019] Aprendizaje por refuerzo robótico de un extremo a otro sin ingeniería de recompensa"
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