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LeRobot · huggingface
Ferramentas LeRobot para controle de robôs, conjuntos de dados e aprendizagem ponta a ponta.
Estruturas de aprendizagem de robôs
Programas / Pesquisa
Código de pesquisa para aprendizagem por reforço de robôs sem engenharia de recompensa.
Código de pesquisa para aprendizagem por reforço de robôs sem engenharia de recompensa.
Resumo do editor: “[RSS 2019] Aprendizado de reforço robótico de ponta a ponta sem engenharia de recompensa”
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