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Un experimento de apertura de cajones táctil con pi0.5 y Genesis.
Un experimento de apertura de cajones táctil con pi0.5 y Genesis.
Resumen del editor: "Apertura de cajón guiada por tacto: pi0.5 perfeccionada con una matriz táctil con la punta de los dedos, en Genesis en AMD ROCm. 🏆 Premio a la excelencia AMD DevMaster 2026".
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
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