Deposito
Fonte aperta
LeRobot · huggingface
Strumenti LeRobot per controllo robot, set di dati e apprendimento end-to-end.
Strutture di apprendimento dei robot
Software / Fonte aperta
open drawer · Akbro23
Un esperimento di apertura del cassetto guidato dal tocco con pi0.5 e Genesis.
Panoramica
Un esperimento di apertura del cassetto guidato dal tocco con pi0.5 e Genesis.
Riepilogo dell'editore: "Apertura del cassetto guidata dal tocco: pi0.5 ottimizzato con un array tattile a portata di dito, in Genesis su AMD ROCm. 🏆 AMD DevMaster 2026 Excellence Award."
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- Akbro23
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- Apache-2.0
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-09-20
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Open Drawer
- Demonstration
- Scripted teacher
- Trained policy
- Panoramica
- Requirements
Sfoglia le categorie di questa risorsa
Esplora le raccolte correlate
Sfoglia Software →Altro dentro Software
Deposito
Fonte aperta
Sito web
Ricerca
openpi
Risorse di codice e modello per le politiche sui robot di intelligenza fisica.
Visione-linguaggio-azione
Deposito
Ricerca
MuJoCo Menagerie
Risorse del modello di robot per esperimenti di simulazione ed controllo MuJoCo.
Risorse di scene e oggetti