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open drawer · Akbro23
Um experimento de abertura de gaveta guiada por toque com pi0.5 e Genesis.
Visão geral
Um experimento de abertura de gaveta guiada por toque com pi0.5 e Genesis.
Resumo do editor: "Abertura de gaveta guiada por toque: pi0.5 ajustado com uma matriz tátil na ponta do dedo, em Genesis no AMD ROCm. 🏆 AMD DevMaster 2026 Excellence Award."
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- Akbro23
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- Apache-2.0
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-09-20
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Open Drawer
- Demonstration
- Scripted teacher
- Trained policy
- Visão geral
- Requirements
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