Référentiel
LeRobot · huggingface
Outils LeRobot pour le contrôle des robots, les ensembles de données et l'apprentissage de bout en bout.
Cadres d'apprentissage des robots
Logiciel / Source ouverte
Une expérience d'ouverture de tiroir guidée par toucher avec pi0.5 et Genesis.
Une expérience d'ouverture de tiroir guidée par toucher avec pi0.5 et Genesis.
Résumé de l'éditeur : "Ouverture du tiroir à guidage tactile : pi0.5 affiné avec un réseau tactile du bout des doigts, dans Genesis sur AMD ROCm. 🏆 Prix d'excellence AMD DevMaster 2026."
Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Référentiel
Outils LeRobot pour le contrôle des robots, les ensembles de données et l'apprentissage de bout en bout.
Cadres d'apprentissage des robots
Site Web
Ressources de code et de modèle pour les politiques des robots d’intelligence physique.
Vision-langage-action
Référentiel
Actifs de modèle de robot pour les expériences de simulation et de contrôle MuJoCo.
Actifs de scène et d'objet