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LeRobot · huggingface
LeRobot-Tools für Robotersteuerung, Datensätze und End-to-End-Lernen.
Frameworks für das Lernen von Robotern
Software / Open Source
Ein berührungsgesteuertes Schubladenöffnungsexperiment mit pi0.5 und Genesis.
Ein berührungsgesteuertes Schubladenöffnungsexperiment mit pi0.5 und Genesis.
Zusammenfassung des Herausgebers: „Berührungsgesteuerte Schubladenöffnung: pi0,5, fein abgestimmt mit einem taktilen Array mit der Fingerspitze, in Genesis auf AMD ROCm. 🏆 AMD DevMaster 2026 Excellence Award.“
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Robotermodellressourcen für MuJoCo-Simulations- und Steuerungsexperimente.
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