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Messagerie Pub/sub pour Python, C et C++.
Cadres d'apprentissage des robotsLE RÉPERTOIRE DE L'IA INCORPORÉE
Cadres d'apprentissage des robots
Trouvez des flux de travail de formation pour l’apprentissage par imitation, l’apprentissage par renforcement et l’adaptation des politiques robotiques.
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mulligan · ankile
Recherche de collecte de données guidée par les performances pour l'apprentissage sur robot.
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myagv ros · elephantrobotics
Applications ROS pour le robot mobile myAGV, y compris cartographie et navigation.
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nao meshes · ros-naoqi
Package d'installation de maillage pour le robot NAO.
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nvdiffrast · NVlabs
Primitives GPU pour un rendu différenciable.
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Octo · ArrebolBlack
Ce projet de déploiement Octo couvre la téléopération, la collecte RLDS et la mise au point des bras Universal Robots.
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OmniIsaacGymEnvs · isaac-sim
Environnements d'apprentissage par renforcement pour Isaac Gym en Isaac Sim.
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Projet de robot de service basé sur ROS.
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open drawer · Akbro23
Une expérience d'ouverture de tiroir guidée par toucher avec pi0.5 et Genesis.
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phd thesis · AndrejOrsula
Une thèse sur l'apprentissage des robots et l'autonomie adaptative dans l'espace.
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Physical AI Operating System · autonomous-ai
Un projet de système d'exploitation connectant les agents d'IA au matériel physique.
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physical-ai-studio · open-edge-platform
Physical AI Studio est un cadre de bout en bout permettant de former des robots à effectuer des tâches grâce à un apprentissage par imitation à partir de démonstrations humaines.
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Intégration de synthèse vocale Piper pour ROS 2.
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Actifs du modèle URDF pour le robot Poppy Torso.
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pymoveit2 · AndrejOrsula
Une interface Python pour MoveIt 2.
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Démonstration de manipulation d'un bras robot à l'aide du framework RAI.
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Actifs de description du robot pour le manipulateur mobile RBY1.
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Descriptions URDF pour le robot Reachy.
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REVERIE · YuankaiQi
Ensemble de données et référence pour la navigation en langage visuel utilisant des expressions de référence.
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Repenser le modèle de génération vidéo pour le monde incarné
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Packages d'intégration de manipulateur pour la plateforme mobile Ridgeback.
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Une bibliothèque PyTorch modulaire, primitive et python-first pour l'apprentissage par renforcement.
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Robo ABC · TEA-Lab
Code de recherche pour généraliser les moyens des robots par correspondance sémantique.
Cadres d'apprentissage des robotsNOTES DE SÉLECTION
Choisir cadres d'apprentissage des robots
Vérifiez les formats de données, les interfaces d’observation/action et les environnements pris en charge. Distinguer l’infrastructure de formation d’un cadre des licences et des exigences des politiques individuelles.
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