Référentiel
Source ouverte
NVIDIA Isaac Lab
Outils d'apprentissage des robots construits autour de l'écosystème de simulation Isaac.
Simulation et physique
Logiciel / Recherche
OmniIsaacGymEnvs · isaac-sim
Environnements d'apprentissage par renforcement pour Isaac Gym en Isaac Sim.
Aperçu
Environnements d'apprentissage par renforcement pour Isaac Gym en Isaac Sim.
Résumé de l’éditeur : « Environnements d’apprentissage par renforcement pour Omniverse Isaac Gym »
Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- isaac-sim
- Langue principale
- Python
- Licence de code de référentiel
- Non précisé
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2024-06-06
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- Omniverse Isaac Gym Reinforcement Learning Environments for Isaac Sim
- About this repository
- System Requirements
- Installation
- Running the examples
- Extension Workflow
Parcourez les catégories de cette ressource
Explorez les collections associées
Parcourir Logiciel →Plus dans Logiciel
Référentiel
Source ouverte