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OmniIsaacGymEnvs · isaac-sim

Verstärkungslernumgebungen für Isaac Gym in Isaac Sim.

Übersicht

Verstärkungslernumgebungen für Isaac Gym in Isaac Sim.

Zusammenfassung des Herausgebers: „Reinforcement Learning Environments for Omniverse Isaac Gym“

Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer: isaac-sim
Primärsprache: Python
Repository-Code-Lizenz: Nicht angegeben
Modellgewichtslizenz: Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz: Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz: Nicht aufgezeichnet
Wartung: Archiviert in den zuletzt erfassten Metadaten
Letzter beobachteter Repository-Push: 2024-06-06

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

Omniverse Isaac Gym Reinforcement Learning Environments for Isaac Sim
About this repository
System Requirements
Installation
Running the examples
Extension Workflow

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