Förvar
Öppen källkod
NVIDIA Isaac Lab
Robotinlärningsverktyg byggda kring Isaac-simuleringsekosystemet.
Simulering & fysik
Programvara / Forskning
OmniIsaacGymEnvs · isaac-sim
Förstärkande lärmiljöer för Isaac Gym i Isaac Sim.
Översikt
Förstärkande lärmiljöer för Isaac Gym i Isaac Sim.
Förlagssammanfattning: "Reinforcement Learning Environments for Omniverse Isaac Gym"
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- isaac-sim
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- Ej specificerat
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2024-06-06
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- Omniverse Isaac Gym Reinforcement Learning Environments for Isaac Sim
- About this repository
- System Requirements
- Installation
- Running the examples
- Extension Workflow
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Förvar
Öppen källkod