Repozytorium
Otwarte źródło
NVIDIA Isaac Lab
Narzędzia do uczenia się robotów zbudowane wokół ekosystemu symulacji Isaac.
Symulacja i fizyka
Oprogramowanie / Badania
OmniIsaacGymEnvs · isaac-sim
Środowiska uczenia się ze wzmocnieniem dla Isaac Gym w Isaac Sim.
Przegląd
Środowiska uczenia się ze wzmocnieniem dla Isaac Gym w Isaac Sim.
Podsumowanie wydawcy: „Środowiska uczenia się ze wzmocnieniem dla Omniverse Isaac Gym”
Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- isaac-sim
- Język podstawowy
- Python
- Licencja na kod repozytorium
- Nie określono
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2024-06-06
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- Omniverse Isaac Gym Reinforcement Learning Environments for Isaac Sim
- About this repository
- System Requirements
- Installation
- Running the examples
- Extension Workflow
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Oprogramowanie →Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Otwarte źródło