Kaders voor het leren van robots

Open-source

Pub/sub-berichten voor Python, C en C++.

Open-source

Prestatiegericht onderzoek naar gegevensverzameling voor leren op robots.

Onderzoek

ROS-applicaties voor de myAGV mobiele robot, inclusief mapping en navigatie.

Onderzoek

Mesh-installatiepakket voor de NAO-robot.

Onderzoek

GPU-primitieven voor differentieerbare weergave.

Onderzoek

Dit Octo-implementatieproject omvat teleoperatie, RLDS-verzameling en verfijning van de armen van Universal Robots.

Onderzoek

Versterkende leeromgevingen voor Isaac Gym in Isaac Sim.

Onderzoek

Op ROS gebaseerd servicerobotproject.

Open-source

Een aanraakgestuurd experiment voor het openen van lades met pi0.5 en Genesis.

Onderzoek

Een proefschrift over robotleren en adaptieve autonomie in de ruimte.

Open-source

Een besturingssysteemproject dat AI-agenten verbindt met fysieke hardware.

Open-source

Physical AI Studio is een end-to-end raamwerk voor het trainen van robots om taken uit te voeren door middel van imitatieleren van menselijke demonstraties.

Open-source

Piper tekst-naar-spraak-integratie voor ROS 2.

Onderzoek

URDF-modelitems voor de Poppy Torso-robot.

Open-source

Een Python-interface voor MoveIt 2.

Open-source

Demonstratie van manipulatie van robotarmen met behulp van het RAI-framework.

Open-source

Robotbeschrijvingsmiddelen voor de RBY1 mobiele manipulator.

Open-source

URDF-beschrijvingen voor de Reachy-robot.

Onderzoek

Dataset en benchmark voor navigatie in beeldtaal met behulp van verwijzende uitdrukkingen.

Onderzoek

Een heroverweging van het videogeneratiemodel voor de belichaamde wereld

Onderzoek

Onderzoekscode voor het leren van robotversterking zonder beloningstechniek.

Onderzoek

Manipulator-integratiepakketten voor het mobiele Ridgeback-platform.

Open-source

Een modulaire, primitief-eerst, Python-eerst PyTorch-bibliotheek voor Reinforcement Learning.

Onderzoek

Onderzoekscode voor het generaliseren van robotaffordances door middel van semantische correspondentie.