Bewaarplaats
LeRobot · huggingface
LeRobot tools voor robotbesturing, datasets en end-to-end leren.
Kaders voor het leren van robots
Software / Onderzoek
Dataset en benchmark voor navigatie in beeldtaal met behulp van verwijzende uitdrukkingen.
Dataset en benchmark voor navigatie in beeldtaal met behulp van verwijzende uitdrukkingen.
Samenvatting van de uitgever: “REVERIE: Remote Embody Visual Referring Expression in Real Indoor Environments”
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Bewaarplaats
LeRobot tools voor robotbesturing, datasets en end-to-end leren.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
MuJoCo natuurkundesimulator voor meervoudige dynamiek en contact.
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Robotleermiddelen gebouwd rond het Isaac-simulatie-ecosysteem.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Een natuurkunde-SDK voor botsingsdetectie en multi-fysica-simulatie.
Robot-SDK's
Bewaarplaats
Converteert Onshape-assemblages naar URDF-, SDF- en MuJoCo-robotbeschrijvingen.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Een robuuste en veelzijdige monoculaire visueel-traagheidsschatter
Navigatie & SLAM