Repozytorium
Otwarte źródło
msgq · commaai
Wiadomości Pub/sub dla Pythona, C i C++.
Frameworki uczenia się robotówKATALOG WCIELONEJ AI
Frameworki uczenia się robotów
Znajdź przepływy pracy szkoleniowe w zakresie uczenia się przez naśladownictwo, uczenia się przez wzmacnianie i dostosowywania polityki robotycznej.
Repozytorium
Otwarte źródło
Repozytorium
Otwarte źródło
mulligan · ankile
Badania dotyczące gromadzenia danych pod kątem wydajności na potrzeby uczenia się na robotach.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Badania
myagv ros · elephantrobotics
Aplikacje ROS dla robota mobilnego myAGV, obejmujące mapowanie i nawigację.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Badania
nao meshes · ros-naoqi
Pakiet instalacyjny Mesh dla robota NAO.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Badania
nvdiffrast · NVlabs
Elementy podstawowe GPU do renderowania różniczkowego.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Badania
Octo · ArrebolBlack
Ten projekt wdrożeniowy Octo obejmuje teleoperację, zbieranie RLDS i dostrajanie ramion Universal Robots.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Badania
OmniIsaacGymEnvs · isaac-sim
Środowiska uczenia się ze wzmocnieniem dla Isaac Gym w Isaac Sim.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Badania
onine · grassjelly
Projekt robota usługowego opartego na ROS.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
open drawer · Akbro23
Eksperyment z otwieraniem szuflad za pomocą dotyku z pi0.5 i Genesis.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Badania
phd thesis · AndrejOrsula
Praca magisterska na temat uczenia się robotów i autonomii adaptacyjnej w przestrzeni.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
Physical AI Operating System · autonomous-ai
Projekt systemu operacyjnego łączący agentów AI ze sprzętem fizycznym.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
physical-ai-studio · open-edge-platform
Physical AI Studio to kompleksowa platforma do szkolenia robotów w zakresie wykonywania zadań poprzez naśladowanie uczenia się na podstawie demonstracji prowadzonych przez ludzi.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
piper ros · mgonzs13
Integracja tekstu na mowę Piper dla ROS 2.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Badania
poppy torso description · poppy-project
Zasoby modelu URDF dla robota Poppy Torso.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
pymoveit2 · AndrejOrsula
Interfejs Pythona dla MoveIt 2.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
rai manipulation demo · RobotecAI
Demonstracja manipulacji ramieniem robota przy użyciu frameworka RAI.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
rby1 description · uynitsuj
Zasoby opisu robota dla manipulatora mobilnego RBY1.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
reachy description · aubrune
Opisy URDF dla robota Reachy.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Badania
REVERIE · YuankaiQi
Zbiór danych i punkt odniesienia do nawigacji w języku wizualnym przy użyciu wyrażeń odsyłających.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Badania
ReVidgen · DAGroup-PKU
Nowe podejście do modelu generowania wideo dla świata ucieleśnionego
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Badania
reward learning rl · avisingh599
Kod badawczy do uczenia się przez wzmacnianie robotów bez inżynierii nagród.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Badania
ridgeback manipulation · ridgeback
Pakiety integracyjne manipulatora dla platformy mobilnej Ridgeback.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
rl · pytorch
Modułowa, przede wszystkim prymitywna, a przede wszystkim Pythona biblioteka PyTorch do uczenia się przez wzmacnianie.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Badania
Robo ABC · TEA-Lab
Kod badawczy do uogólniania afordancji robotów poprzez korespondencję semantyczną.
Frameworki uczenia się robotówUWAGI DO WYBORU
Wybieranie frameworki uczenia się robotów
Sprawdź formaty danych, interfejsy obserwacji/akcji i obsługiwane środowiska. Odróżnij infrastrukturę szkoleniową frameworka od licencji i wymagań poszczególnych polityk.
MIEJSCE NA TWOJE KOLEJNE ODKRYCIA
Zaproponuj zasób ↗Ekosystem stale się rozwija.
Znasz zasób, który tu pasuje?