Oprogramowanie / Otwarte źródło

reachy description · aubrune

Opisy URDF dla robota Reachy.

Repozytorium wydawcy ↗
reachy description · aubrune zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-08 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Opisy URDF dla robota Reachy.

Podsumowanie wydawcy: „Opis URDF dla robota Reachy”

Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
aubrune
Język podstawowy
CMake
Licencja na kod repozytorium
Apache-2.0
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2020-11-10

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • Reachy description
  • Quickstart
  • Get the URDF of Reachy
  • Option 1. Generate the URDF by choosing your effector (preferred)
  • For the Advanced configuration:
  • For the Expressive configuration:

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →