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Programas / Código aberto

reachy description · aubrune

Descrições URDF para o robô Reachy.

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Visão geral

Descrições URDF para o robô Reachy.

Resumo do editor: “Descrição URDF para o robô Reachy”

Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
aubrune
Idioma principal
CMake
Licença de código de repositório
Apache-2.0
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2020-11-10

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • Reachy description
  • Quickstart
  • Get the URDF of Reachy
  • Option 1. Generate the URDF by choosing your effector (preferred)
  • For the Advanced configuration:
  • For the Expressive configuration:

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