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Software / Open Source

reachy description · aubrune

URDF-Beschreibungen für den Reachy-Roboter.

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reachy description · aubrune Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-08 · visuell überprüft

Übersicht

URDF-Beschreibungen für den Reachy-Roboter.

Zusammenfassung des Herausgebers: „URDF-Beschreibung für den Reachy-Roboter“

Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
aubrune
Primärsprache
CMake
Repository-Code-Lizenz
Apache-2.0
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2020-11-10

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • Reachy description
  • Quickstart
  • Get the URDF of Reachy
  • Option 1. Generate the URDF by choosing your effector (preferred)
  • For the Advanced configuration:
  • For the Expressive configuration:

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