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reachy description · aubrune
Reachy机器人的URDF描述。
概述
URDF descriptions for the Reachy robot.<br><br>Publisher summary：“URDF description for the Reachy robot”<br><br>Use its repository to inspect the implementation, documentation and supported workflows. This directory record identifies the maintainer, code license and related resources; it does not claim that the project has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- aubrune
- 主要语言
- CMake
- 存储库代码许可证
- Apache-2.0
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2020-11-10
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- Reachy description
- Quickstart
- Get the URDF of Reachy
- Option 1. Generate the URDF by choosing your effector (preferred)
- For the Advanced configuration:
- For the Expressive configuration:
