Repozytorium
Otwarte źródło
kalmanif · artivis
Zbiór filtrów Kalmana na grupach Liego.
Frameworki uczenia się robotówKATALOG WCIELONEJ AI
Frameworki uczenia się robotów
Znajdź przepływy pracy szkoleniowe w zakresie uczenia się przez naśladownictwo, uczenia się przez wzmacnianie i dostosowywania polityki robotycznej.
Repozytorium
Otwarte źródło
Repozytorium
Badania
kineForge · amgustav
kineForge zapewnia przepływy pracy związane ze szkoleniami, testami warunków skrajnych i odtwarzaniem zasad dotyczących robotów MuJoCo.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
lap · lihzha
LAP: Trening wstępny dotyczący działania językowego umożliwia transfer ucieleśnień typu zero-shot
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
launch · ros2
Framework ROS 2 do uruchamiania i testowania wielu procesów.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
LDM · JamesLLMs
Lekkie ramy uczenia się dla zręcznej manipulacji
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
LearningByCheating · dotchen
Nauka naśladowania jazdy w CARLA z przewidywaniem punktów trasy.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
lerobot dataset check · aurichardcastle
Sprawdza integralność tylko do odczytu dla zestawów danych LeRobot v2.1.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Badania
lerobot dp toolkit · 2047767028-lang
Zestaw narzędzi LeRobot DP Toolkit zapewnia narzędzia do synchronizacji, próbkowania zestawu danych i ustawiania kamer na potrzeby polityki rozpowszechniania.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
lerobot-ros · ycheng517
Lekki interfejs do sterowania ramionami robotów opartymi na ROS za pomocą LeRobot
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
lerobot so101 · atomictan
Społecznościowe uczenie się przez naśladownictwo i przepływy pracy RL dla prawdziwego ramienia SO-101.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
linux isolate process · adityapande-1995
Izolacja procesów w systemie Linux za pomocą funkcji unshare, z przypadkami użycia ROS.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
lively · Wisc-HCI
Zestaw narzędzi do dowodzenia robotami za pomocą mieszanych sposobów interakcji.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
LIV_handhold_2 · hku-mars
LIV-Eye: niedrogi czujnik LiDAR-Inertial-Visual Fusion 3D do robotyki i ucieleśnionej sztucznej inteligencji.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
ManiFlow Policy · geyan21
Badanie polityki manipulacji robotami z wykorzystaniem szkolenia w zakresie przepływu spójności.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Badania
maniskill ppo pushcube · AlexandreEDMOND
Reprodukcja PPO i eksperymenty programowe dla ManiSkill PushCube.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Repozytorium
Badania
mars lib · aau-cns
Modułowa struktura fuzji czujników do automatycznej oceny stanu.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
mcap · foxglove
Format kontenera i narzędzia do nagrań pub/sub i robotyki.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
MesaTask · InternRobotics
MesaTask: w stronę generowania scen stołowych sterowanych zadaniami za pomocą rozumowania przestrzennego 3D
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Repozytorium
Badania
mlx smolvla · daniiarabdiev
MLX SmolVLA zapewnia zasoby Apple Silicon do wnioskowania i obsługi dla SmolVLA.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Badania
mlx vla · ArchishmanSengupta
MLX VLA zapewnia zasoby szkoleniowe i wdrożeniowe Apple Silicon dla modeli VLA.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
ModAR code · adamhung60
Wdrożenie modelu światowego działania ModAR z przepływami pracy szkoleniowymi RoboTwin.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Badania
movement primitives · dfki-ric
Implementacje prymitywnych ruchów do uczenia się przez naśladownictwo, w tym ruch bimanualny.
Frameworki uczenia się robotówUWAGI DO WYBORU
Wybieranie frameworki uczenia się robotów
Sprawdź formaty danych, interfejsy obserwacji/akcji i obsługiwane środowiska. Odróżnij infrastrukturę szkoleniową frameworka od licencji i wymagań poszczególnych polityk.
MIEJSCE NA TWOJE KOLEJNE ODKRYCIA
Zaproponuj zasób ↗Ekosystem stale się rozwija.
Znasz zasób, który tu pasuje?