b:botstest.
PL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Prześlij zasób ↗

Oprogramowanie / Badania

movement primitives · dfki-ric

Implementacje prymitywnych ruchów do uczenia się przez naśladownictwo, w tym ruch bimanualny.

pythonrobotics
Repozytorium wydawcy ↗
movement primitives · dfki-ric zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-08 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Implementacje prymitywnych ruchów do uczenia się przez naśladownictwo, w tym ruch bimanualny.

Podsumowanie wydawcy: „Dynamiczne prymitywy ruchu (DMP), probabilistyczne prymitywy ruchu (ProMP) i przestrzennie sprzężone dwuręczne DMP do uczenia się przez naśladownictwo”.

Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
dfki-ric
Język podstawowy
Python
Licencja na kod repozytorium
Nie określono
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2025-06-18

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • Movement Primitives
  • Content
  • Statement of Need
  • Features
  • API Documentation
  • Install Library

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Oprogramowanie / Frameworki uczenia się robotów ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →

Więcej w Oprogramowanie