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Programas / Pesquisa

movement primitives · dfki-ric

Implementações primitivas de movimento para aprendizagem por imitação, incluindo movimento bimanual.

pythonrobotics
Repositório do editor ↗
movement primitives · dfki-ric captura de tela da página de recursos
Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Visão geral

Implementações primitivas de movimento para aprendizagem por imitação, incluindo movimento bimanual.

Resumo do editor: “Primitivos de movimento dinâmico (DMPs), primitivos de movimento probabilísticos (ProMPs) e DMPs bimanuais acoplados espacialmente para aprendizagem por imitação.”

Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
dfki-ric
Idioma principal
Python
Licença de código de repositório
Não especificado
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2025-06-18

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • Movement Primitives
  • Content
  • Statement of Need
  • Features
  • API Documentation
  • Install Library

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